License en physique (70), certificat de 3e cycle en astrophysique (75). Brevet pilote militaire (66), de ligne (74), et d’essais (88). Membre du 1er groupe d'astronautes de l'ESA en 78. Il a rejoint le groupe d'astronautes de la NASA en 1980 pour entraînement sur la navette spatiale au JSC à Houston, et a été stationné à cet endroit jusqu’en septembre 2005. De 1996 à 98, il a été le chef de la division de robotique au bureau d'astronautes de la NASA. De 2000 à 2003, il a travaillé à la division EVA. En 2005, il a rejoint le Centre des astronautes européens. Depuis 2004, professeur à l’École polytechnique fédérale de Lausanne. Responsable des essais en vol « Solar Impulse », il a participé à quatre missions spatiales : STS-46, STS-61, STS-75 et STS-103. (Plus de 1000 h dont une EVA de 8h).